1、速比增大。在不发生振荡的情况下，设置尽可能大。设定值越大，刚性越强。但是，如果设置过大，很可能会出现振荡。一般来说，负载惯量越大，速度比例增加的设定值越大。

2.速度积分时间常数。根据给定条件设置尽可能大。速度积分时间常数设置过大时，相应的速度会增加，但容易振荡。因此，如果没有振荡，尽量设置得尽可能大。当速度积分的时间常数设置过大时，负载变化时速度机会波动较大。一般来说，负载惯量越大，速度积分的时间积分设定值越小。

3、持仓比例增加。在稳定范围内，尽量设置为最大值。位置比增加过大，位置指令的跟踪性能特别好。误差会很小，但是在定位停止的时候很容易震荡。

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