1、数控弹簧机按成型方式可分为：冷卷簧机和热卷簧机。以往，线径8.0mm以上采用冷卷法，线径8.0mm以上采用热卷法。目前，大多数厂家生产冷卷簧机。

2、数控弹簧机按成型功能可分为：电脑压簧机、万能弹簧机和无凸轮弹簧机。其中电脑压簧机是在二轴的基础上不断发展，逐步发展为8轴或多轴电脑压簧机；万能弹簧机又可分为凸轮旋转线弹簧机和凸轮不旋转弹簧机。无凸轮弹簧机可分为无凸轮弹簧机和无凸轮无弹簧机。

3、数控弹簧机按成型类型可分为：电脑压簧机、万能弹簧机、无凸轮弹簧机、拉簧机、扭簧机、数控弹簧机、蛇形弹簧机、线材成型机及专用机等