严格来说，螺旋弹簧的发明者应该是英国科学家罗伯特·图克。虽然当时螺旋压缩弹簧已经出现并被广泛使用，但胡克提出了“胡克定律”——弹簧的伸长量与它所受的力成正比。根据这个原理，1776年，使用螺旋压缩弹簧的弹簧秤问世了。
不久，根据这个原理为钟表制造的发条也是胡克自己发明的。符合胡克定律的弹簧才是真正的弹簧。碟形弹簧是由法国人贝尔维尔发明的，是一种垫圈型弹簧，由金属片或锻造原料制成，具有截锥形截面。现代工业出现后，除了碟簧，还出现了气弹簧、橡胶弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢弹簧、空气弹簧、记忆合金弹簧等新弹簧。