弹簧机系统采用Y轴伺服电机和传动齿轮联动，通过伺服驱动器和编码器等部件将信号传递给系统，再通过计算机界面实现交互操作。 因此，如果在弹簧机运行过程中出现系统“Y轴伺服报警”，可将弹簧机停机重启机器，查看系统报警信息是否消除。

如果系统报警信息不能撤销，系统报警的主要组成部分有哪些？

例如，

① 伺服电机、驱动器、编码器或变频器造成的电气元件阻塞，

②卡住灰尘或铁屑，弹簧机系统造成的迟滞