平面磨床是一种磨削工件平面或成型表面的磨床。主要类型有水平轴力矩表、水平轴圆表、垂直轴力矩表、垂直轴圆表和各种特殊平面磨床。

①水平轴矩形工作台平面磨床：工件由矩形电磁工作台吸附或夹持在工作台上，纵向往复运动。轮式托架可沿托架的燕尾导轨作水平间歇进给运动（见机床导轨）（见机床），托架可沿立柱导轨作垂直间歇进给运动。工件在砂轮周围磨削，磨削精度比较高。

②立轴圆台平面磨床：立式砂轮主轴用砂轮端面磨削工件，砂轮架可沿立柱导轨进行间歇垂直进给运动。工件可在旋转圆台上连续研磨，生产效率高。为方便工件的装卸，圆工作台还可以沿床身导轨纵向移动。

③卧轴圆台平面磨床：适用于磨削圆形薄板工件，可利用台面倾斜磨削不同厚度的圆形工件。

④立轴矩形平面磨床：由于砂轮直径大于工作台宽度，磨削面积大，适合高效磨削。

⑤ 双面磨床：利用两个磨头的砂轮端面同时磨削工件的两个平行平面。有两种类型的水平轴和垂直轴。工件由直线或旋转进给装置引导通过砂轮。这种磨床效率很高，适用于轴承环、活塞环等零件的大批量生产。此外，还有磨削机床导向面的导轨磨床，磨削涡轮叶片型面的专用磨床。